Sembla que la primera cavalcada de reis que es té noticia és de l’any 1889, tot i que hi ha qui diu que l’any 1884 i 1885 ja es van fer unes cavalcades organitzades pels joves del Círcol Egarenc.
Aquestes primeres cavalcades eren molt senzilles, un parell de carrosses i una orquestra era tot el seguici dels reis d’orient.
Aquestes primeres desfilades queden interrompudes fins la nit de reis de l’any 1900 en que es va tornar a fer una simulació de cavalcada a iniciativa del 
Cafè Català Broquil i que estava dirigida a donar joguines als nens de la casa de la Caritat de la ciutat.
El 1920 a aquestes iniciatives de caire privat s’hi va afegir l’Ajuntament i això va permetre organitzar una cavalcada amb més mitjans (mirar nota de la premsa de l’any 1925 en que ja surt El Centre Social com a organitzador de la cavalcada).
Però el caràcter privat va continuar durant anys i això va fer que la cavalcada no tingués una continuïtat en el temps, fins a l’any de l’inici de la guerra civil, en que de nou el Centre Social va prendre la decisió d’organitzar-la, donant-li continuïtat fins avui en dia.
Records de Terrassa 
La cavalcada més original que recordo fou la de fa uns anys que hi havia un circ a Terrassa i van prestar els elefants perquè desfilessin. Era bonic veure baixar els reis i els elefants per la Fontvella.
Durant la República, l’alcalde Morera la va prohibir, però ja l’any 1935 i 1936, amb l’alcalde Homs, es va tornar a celebrar.
Acabada la guerra, durant uns quants anys que jo ignoro, la va organitzar el “Frente de Juventudes” fins que el Social Catòlic en reprengué l’organització.